ARM, 자율 주행의 시작은 주차에서

ARM, 자율주행의 문턱 낮춘 '주차 기술' 주목 운전의 즐거움은 열정, 자유, 성능 등 다양한 수식어로 표현되지만, 주차에 대한 찬사는 찾아보기 어렵습니다. 미국 운전자들은 연간 평균 17시간을 주차 공간을 찾는 데 허비하며, 이는 배출가스, 시간 및 연료 낭비로 인해 운전자당 연간 $345의 손실을 초래합니다. 케냐 나이로비에서는 31.7분, 베이징, 방갈로르, 부에노스아이레스 등에서도 비슷한 시간이 소요됩니다. 도시 교통 체증의 30%가 주차 문제로 발생하며, 27%의 운전자는 연간 평균 한 번 이상 주차 공간을 두고 다툼을 벌입니다. 놀랍게도 블랙프라이데이와 같은 시기에는 주차장에서 발생하는 보험 청구 건수가 급증하는 현상도 나타납니다. 주차 공간은 또한 막대한 도시 공간을 차지합니다. 로스앤젤레스의 14%가 주차 공간으로 할애되고 있습니다. 이는 관리되는 차량을 운용하는 기업에서도 마찬가지입니다. 주차 및 보관 공간 외에도 차량을 배치하고 일상 운영을 준비하는 과정은 반복적이고 자원이 제약적인 프로세스입니다. 하지만 희망적인 소식은 있습니다. 안전하고 비용 효율적이며 사용자 친화적인 방식으로 자율 주차 및 주차장 이동 기술을 개발하고 구현하는 것이 언제 어디서나 완전한 자율 주행보다 훨씬 현실적이라는 것입니다. 주차장에서 차량은 더 느리게 움직이며, 보행자가 더 많기는 하지만, 더 제한적이고 통제된 환경입니다. 이러한 환경에서 차량이 마주치는 도전 과제는 많지만, 인지, 감지, 숙고 및 측정된 행동의 조합을 통해 극복할 수 없는 것은 아닙니다. 반복 가능하고 예측 가능한 측정된 행동은 대중의 신뢰를 강화하고 더 넓은 수용을 이끌어낼 것입니다. 이는 심리적인 측면에서 반드시 필요한 단계라고 생각합니다. 사람들에게 자율 주행 자동차에 대해 이야기하면, 그들은 매료되면서도 경계하는 경향이 있습니다. 자율 주차는 기술을 시험하고, 운영의 경계를 탐색하며, 제조업체, 운전자, 공무원 및 보행자가 미래에 익숙해지도록 하는 동시에 그들의 하루 중 가장 힘든 부분을 제거하는 수단이 될 것입니다. 0에서 시속 5마일(MPH)까지: STEER의 시작 저는 이러한 문제를 해결하기 위해 자동 주차 및 저속 이동 솔루션을 개발하는 자동차 기술 회사 STEER를 2016년에 설립했습니다. 저는 마치 Fort Knox처럼 안전하게 구축되었지만 다양한 영역에 적용될 수 있는 수평적인 기능을 갖춘, 자동 주행의 좁은 응용 분야를 개발하고 싶었습니다. 그 이후로 저희는 시스템의 첫 번째 버전을 완성했으며, 이는 워싱턴 D.C. 지역의 차량 관리 업체에서 사용되고 있습니다. 이 시스템은 화석 연료, 전기 및 대체 연료 차량뿐만 아니라 경량, 중형 및 특수 차량에도 적용됩니다. 현재 저희는 더 많은 도시로 확장하고 있으며, 일부 OEM과 협력하여 올해 말에는 소비자를 위한 애드온 키트를 출시할 계획입니다. 이 시스템은 2014년 이후에 제작된 대부분의 차량과 호환되지만, 고객의 80% 이상이 2017-2021년식 차량을 소유하고 있습니다. 또한 향후 평행 주차 기능도 추가할 가능성이 높습니다. 현재 평행 주차는 가능하지만, 시장 출시 전에 기존 기능과 동일한 수준의 성숙도를 확보하고자 합니다. 워싱턴 D.C. 지역의 Trader Joe's 주차장에서 저희 시스템이 어떻게 작동하는지 확인할 수 있습니다. 기술의 핵심: STEER 시스템의 작동 방식 저희 팀은 시스템 요구 사항을 개괄하면서 첫 번째로 도출한 결론은 운전자가 없는 주차 차량은 해당 모드에서 진정으로 자율적이어야 한다는 것입니다. 이는 Botts' dots 센서나 특수 차고에 의존할 수 없다는 것을 의미합니다. 즉, 차량이 시작되기 전에 모든 의사 결정 능력을 내부에 갖추어야 한다는 것입니다. 이는 자신이 처할 수 있는 모든 가능한 상황에 어떻게 반응해야 하는지를 알아야 한다는 것을 의미합니다. 편의성이 안전을 타협해서는 안 됩니다. 보행자, 다른 운전자, 승객, 인프라 및 차량의 안전이 최우선 임무입니다. 두 번째로, 경제적이고 신뢰할 수 있도록 하기 위해 차량 내 기존 기술에 최대한 의존해야 하며, 신뢰성을 전혀 낮추지 않아야 한다는 것을 깨달았습니다. 이 접근 방식은 생산 시스템 및 프로세스를 수정할 필요 없이 제조업체와 쉽게 연동할 수 있도록 합니다. 세 번째로, 실질적인 발전을 이루는 가장 좋은 방법은 노트북이나 스마트폰 디자이너처럼 생각하는 것이라고 결론 내렸습니다. 즉, 광범위한 시스템 빌딩 블록을 사용하되, 응용 프로그램을 좁게 유지하는 신중한 선택을 하는 것입니다. 점진적인 이득을 얻고 바닥부터 성공하는 것입니다. 저희 시스템은 세 가지 요소로 구성됩니다. Arm Cortex 프로세서로 구동되는 차량 내 제어 시스템, 삼중 모드 센서 스위트(카메라, 레이더, 초음파) 및 주차장 매핑을 위한 인공지능(AI) 소프트웨어인 Mappr TM 입니다. AI와 드라이브 바이 와이어의 만남: 자율 주차의 미래 제어 시스템은 차량의 브레이크, 조향, 가속 및 기타 중요 기능을 제어하기 위해 차량의 드라이브 바이 와이어 시스템에 직접 연결됩니다. 레벨 5 도로 자율 주행 차량과 달리, 저희는 AI를 사용하여 차량을 제어하지 않습니다. 자율 주행의 진화를 따라왔다면, 이것이 여전히 엄청난 기술적 도전 과제임을 알 것입니다. 아직 알고리즘이나 데이터 인프라가 갖춰지지 않았습니다. 드라이브 바이 와이어 시스템은 본질적으로 더 보수적이어서 모호한 상황에서 예측 가능한 결정을 내립니다. 저희는 다양한 제조사와 모델에 대한 호환성과 성능을 높이기 위해 자체 시스템을 개발했습니다. 운전 제어 시스템과 1차 및 2차 제동 시스템은 AI에 의존하지 않지만, 추가적인 상황 인식 및 안전을 위한 비전 시스템은 쿼드 코어 Arm Cortex-A57 프로세서, Nvidia Maxwell GPU 및 몇 기가바이트의 RAM을 실행하는 정교한 AI 컴퓨터 비전 시스템을 사용합니다. 한편, Mappr TM 은 운전자가 진입하는 주차장을 효과적으로 매핑합니다. 이는 자체 경험과 주차장의 일반적인 레이아웃에 대한 이해를 결합하여 정보가 누적되도록 합니다. 또한 데이터를 거부하고 다시 시도해야 한다고 운전자에게 알릴 것입니다. 저희는 AI의 이러한 참여적 요소가 큰 매력을 가지고 있다는 것을 발견했습니다. 소비자는 시스템에 정보를 제공하는 데 자신의 역할을 인지합니다. 발렛 파킹 경험의 재정의 자율 주차에는 두 가지 핵심 모드가 있습니다. 첫 번째, 레벨 2 발렛은 차량을 좁은 공간에 주차합니다. 운전자는 차에서 내려 휴대폰 앱을 실행하면 차량이 해당 공간으로 들어갑니다. 차량을 빼고 싶을 때 차량이 스스로 나옵니다. 레벨 4 주차에서는 운전자가 지정된 하차 지점(일반적으로 입구, 소방 구역 및 장애인 주차 공간 제외)으로 차량을 몰고 가서 차에서 내려 앱을 실행하면 차량이 스스로 주차 공간을 찾습니다. 집으로 돌아가고 싶을 때 앱으로 차량을 호출할 수 있습니다. 안전 점검, 움직임 감지, 경로 계획은 백그라운드에서 지속적으로 이루어집니다. 이 기술의 저희가 가장 좋아하는 부분 중 하나는 사람들의 반응입니다. 처음 이 기술을 볼 때 사람들은 진심으로 즐거워하며 거의 즉시 그 가치를 알아봅니다. 저희의 목표는 대부분의 운전자가 접근할 수 있는 가격대로 이 기술을 제공하는 것입니다. 좋은 주차 공간은 사치품이 되어서는 안 됩니다. 소프트웨어로 자동차를 재창조하다 ARM의 Robert Day는 소프트웨어, ML 및 더 강력한 실리콘이 운전 경험을 어떻게 더 나은 방향으로 변화시키고 있는지 설명합니다.