ARM 기반 차세대 로봇

ARM 기술, 로봇 혁신의 중심에 서다: Misty Robotics의 야심찬 비전

ARM의 'Arm Made Possible' 시리즈의 일환으로, 혁신적인 비전을 가진 Ian Bernstein이 이끄는 Misty Robotics 팀을 조명했습니다. Misty Robotics는 모든 학교, 가정, 직장에 로봇을 보급하는 것을 목표로 하며, 이미 상당한 진전을 이루고 있습니다. 이들은 세계 최초의 전문가급 플랫폼 로봇을 개발 및 출시했으며, 이는 개발자, 교육자, 연구원들에게 각자의 요구사항, 중점 분야, 고객 수요에 맞춰 맞춤 설정 가능한 강력한 로봇 개발 플랫폼을 제공합니다.

과거 로봇 공학의 세계는 전문가들만의 영역이었지만, 이 14인치 혁신은 Bernstein이 "로봇의 미래를 여는 열쇠"라고 부르는 것입니다. 이상적인 개인용 로봇인 Misty는 어떤 언어로든 프로그래밍할 수 있으며, 로봇 공학 경험이 전혀 없어도 됩니다. 이 로봇은 하드웨어와 소프트웨어 간의 간극을 좁혀, 전 세계 2,300만 명의 개발자 또는 코딩에 익숙한 모든 사람들에게 미래 기술을 선도할 더 많은 기회를 제공합니다.

이 게임 체인저 로봇의 이름은 Misty이며, 그녀의 도구에는 사전 구축된 Command Center, Skill Runner, API Explorer가 포함되어 있으며, 이 모든 것은 사용자 친화적인 SDK 인터페이스를 통해 접근 가능합니다. 출시 이후 개발자들은 노인 돌봄, 재고 데이터 수집, 주택 재산 검사부터 환경 모니터링, 자폐증 치료, 개인 참여에 이르기까지 다양한 사용 사례를 위한 스킬을 적극적으로 구축해 왔습니다.

머리부터 바퀴까지 ARM 기술로 구동되는 Misty의 핵심에는 ARM Cortex-A 프로세서가 탑재되어 머신 러닝, 다중 마이크 음성 처리, 동시 위치 파악 및 매핑(SLAM)을 실행합니다. 또한 Cortex-M 프로세서는 제어 시스템에 탑재되어 움직임 및 모터 제어 등을 담당합니다. Misty는 ARM 기술이 한 단계 더 나아가 자율 세계를 구현하는 데 기여하는 수많은 사례 중 하나입니다.

ARM 기반 로봇 공학

ARM 프로세서는 모든 산업 분야의 로봇 공학 전반에 걸쳐 널리 사용되며, 각 로봇 내 다양한 컴퓨팅 요소에서도 활용됩니다. 이들은 자율 주행 차량의 경로 계획 및 안전 시스템부터 산업 응용 분야의 진동 분석을 가능하게 하는 센서, 그리고 비상 대응 서비스에서 사용되는 드론의 와트당 최고 성능에 이르기까지 모든 것을 구동합니다.

이러한 보편성 때문에 ARM은 기술 개발 접근 방식에 다소 변화를 주었습니다. 이는 오늘날 로봇 공학의 많은 부분을 구동하는 머신 러닝(ML) 영역에서 특히 두드러집니다. ARM은 항상 특정 워크로드에 최적의 컴퓨팅 솔루션을 제공하는 데 중점을 두어 왔습니다. 신흥 분야인 자율 로봇 공학에서는 개발자가 컴퓨팅 성능을 최대한 활용할 수 있도록 모든 형태의 컴퓨팅과 필요한 소프트웨어를 종합적으로 검토하고 있습니다.

미래: 자율 로봇 공학

ARM의 고도로 협력적인 업무 방식은 다양한 산업, 특히 급성장하는 자율 분야 전반의 발전과 혁신을 지원하는 데 핵심적인 역할을 합니다. ARM은 주요 OEM, Tier 1 공급업체, 자율 기술 제공업체 및 광범위한 생태계와 협력하여 이 영역의 장치들이 연결하고, 통신하며, 자체적인 결정을 내리는 데 필요한 처리 능력을 제공하고 있습니다. 이는 자율 로봇 공학부터 자율 주행 차량에 이르기까지 광범위한 응용 분야를 위한 자율적인 미래를 구축하는 데 기여하는 ARM의 방식입니다.

ARM의 Cortex CPU, Mali GPU, ML 프로세서 및 소프트웨어 생태계의 조합을 통해 미래의 자율 장치는 Misty와 마찬가지로 감지하고, 인식하고, 결정하고, 작동할 수 있는 능력을 갖추게 될 것입니다.

ARM 기반 로봇 프로그래밍에 관심이 있으신가요? Misty는 10월에 열리는 Arm DevSummit에 참가하며, 워크숍에 등록하시면 RESTful API를 사용하여 Misty를 프로그래밍하고 보물을 찾는 임무를 수행하는 방법을 배울 수 있습니다.