ARM 기반의 혁신적인 로봇 플랫폼, Misty를 만나보세요

Misty Robotics, Arm 기반 로봇 플랫폼으로 개발자 생태계 확장 5년간의 개발 과정을 거쳐 Misty Robotics는 2019년 9월 첫 번째 로봇 'Misty'의 출하를 시작했습니다. 14인치 높이의 Misty는 작지만 강력한 성능과 개발자들에게 로봇 기술을 손쉽게 접할 수 있도록 하는 방대한 플랫폼을 자랑합니다. 로봇 경험이 없는 개발자도 Misty를 통해 로봇 기술을 활용할 수 있습니다. Misty Robotics의 창업자는 어린 시절부터 로봇에 대한 깊은 관심을 가져왔습니다. 학창 시절 로봇 대회 참가를 계기로 로봇 제작에 몰두했으며, 2010년 Sphero를 공동 창업한 후에는 디즈니와 협력하여 영화 '스타워즈: 깨어난 포스'에 등장하는 BB-8 로봇의 장난감 버전을 출시했습니다. 100만 개 이상의 Sphero BB-8 판매를 기록한 후, 창업자는 단순한 장난감을 넘어 가정이나 사무실에서 유용한 작업을 수행하고, 개성, 지능, 소통 능력, 반응성을 갖춘 진정한 로봇 동반자를 만들고자 하는 열망을 품게 되었습니다. 이러한 비전이 Misty Robotics의 탄생 배경이 되었습니다. Misty Robotics는 로봇을 개발 플랫폼으로 제공하며, 비즈니스, 개인, 연구, 교육 등 다양한 분야에서 새로운 기회를 창출하고 있습니다. Misty는 개발자를 위해 설계되었으며, 스킬 개발을 위한 도구와 문서가 제공됩니다. 또한, 서드파티 API, 하드웨어 수정, 추가 센서를 통해 확장성이 뛰어납니다. 귀여운 외모와 달리 Misty는 Arm의 강력한 기술력을 기반으로 구동됩니다. Misty Robotics가 Arm을 선택한 이유는 비용, 가용성, 익숙함, 개발 도구, 지원, 컴퓨팅 성능, 저전력 소비 등 여러 요소를 종합적으로 고려한 결과입니다. Misty의 Arm 기반 두뇌 Misty Robotics는 Arm Cortex-M 프로세서의 임베디드 마이크로컨트롤러 코어에 대한 경험을 이미 보유하고 있었습니다. Sphero 재직 시절 수백만 대의 로봇에 이 코어를 탑재한 경험이 있습니다. Misty Robotics에서는 이러한 마이크로컨트롤러를 사용하여 전력 관리, 모터 제어, 움직임, 무선 충전 등 Misty의 실시간 시스템을 제어합니다. 또한, Misty의 '두뇌' 부분에는 Arm 기반 프로세서를 고수준으로 활용합니다. 이곳은 대부분의 소프트웨어가 실행되고, 고객이 자체 스킬을 구축 및 실행할 수 있으며, 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM), 머신러닝(ML), 컴퓨터 비전 알고리즘과 같은 컴퓨팅 집약적인 워크로드가 처리되는 공간입니다. 이러한 최첨단 워크로드는 Misty에게 얼굴이나 사물을 인식하는 고해상도 카메라, 환경을 매핑하고 자율적으로 탐색하는 SLAM 기능을 수행하는 구조광 센서와 같은 흥미로운 기능을 부여합니다. 이미 개발자들은 Misty를 활용하여 리셉셔니스트 인사, 대화형 스킬, 보안 스킬 등 창업자가 상상하지 못했던 새로운 스킬들을 개발하고 있으며, 플랫폼이 성장함에 따라 더욱 독창적인 활용 사례가 등장할 것으로 기대됩니다. Misty Robotics의 핵심 가설은 각 분야의 전문가인 개발자들이 플랫폼을 활용하여 각자의 전문 분야에서 솔루션을 구축하고, 이를 고객에게 시범 적용한 후 해당 시장에 판매하는 것입니다. 이러한 가설은 2023년 2월, 첫 고객들이 Misty를 활용한 솔루션 시범 운영을 시작하면서 현실로 나타나기 시작했습니다. 개발자들은 공통적으로 기술에 대한 이해를 공유하지만, 개인적으로는 다양한 분야에 대한 열정을 가지고 있습니다. Misty Robotics는 이러한 개발자들이 Misty 위에 다양한 스킬을 구축하는 과정을 지켜보고 있습니다. 일부 개발자들은 고령의 부모님을 위한 안전한 환경을 조성하는 데 집중하고 있으며, 다른 개발자들은 특별한 도움이 필요한 어린이들을 위한 솔루션 개발에 열정을 쏟고 있습니다. 또한, 리셉셔니스트, 안내원, 체온 측정 보조 로봇 등 비즈니스 활용 사례도 등장하고 있습니다. 고객들은 각자의 특정 요구에 맞춰 Misty를 빌딩 블록으로 사용하고 있습니다. Misty Robotics는 자사의 기술이 다른 사람들에게 어떤 가능성을 열어주고 있는지에 대해 놀라움을 표하며, 이 모든 것이 Arm에 의해 가능해졌다고 강조했습니다.