2025년 글로벌 및 중국 자율주행 도메인 컨트롤러 및 CCU 보고서: NVIDIA Drive Thor의 글로벌 데뷔 및 양산 실현, AD1이 WeRide의 플래그십 로보택시 GXR에 탑재

자율주행 기술의 진화, 도메인 컨트롤러 시장의 폭발적 성장 예고 최근 발표된 '자율주행 도메인 컨트롤러 및 중앙 컴퓨팅 유닛(CCU) 산업 보고서, 2025'에 따르면, 자율주행 기술의 발전이 가속화되면서 관련 시장이 급격히 성장할 것으로 전망됩니다. 특히, 레벨 2.5(L2.5)가 승용차의 기본 사양으로 자리 잡으면서 자율주행 도메인 컨트롤러에 대한 수요가 폭발적으로 증가하고 있습니다. 보고서에 따르면, 중국 승용차 시장에서 L2.5 자율주행 기술의 보급률은 2024년 10배 수준인 35.6%까지 증가할 것으로 예상됩니다. 이는 고속도로 자동 운전(NOA) 기능이 점차 기본 사양으로 채택되면서, L2.5 이하 등급의 신차 개발을 중단하거나 축소하려는 완성차 업체들의 움직임과 맞물려 더욱 가속화될 전망입니다. 이러한 L2.5 고도화 추세에 힘입어 자율주행 도메인 컨트롤러 시장은 이미 뜨겁게 달아오르고 있습니다. 2025년 1월부터 6월까지 중국 승용차 시장(수입 및 수출 제외)에 사전 탑재된 자율주행 도메인 컨트롤러는 252만 6천 세트에 달했습니다. 특히 2025년 6월에는 월간 보급률이 30.81%를 기록하며 처음으로 30%를 돌파했습니다. 이는 전년 동기 17.43% 대비 크게 상승한 수치입니다. 완성차 업체들은 '하드웨어 통합, 소프트웨어 계층별 개발' 모델을 채택하여 지능형 주행 시스템의 보급률을 빠르게 높이고 있습니다. BYD의 'God's Eye', Geely의 'G-Pilot', Chery의 'Falcon Pilot', GAC의 'ADiGO' 등은 이러한 전략의 대표적인 예입니다. 이들은 하드웨어와 소프트웨어를 재활용하고 점진적인 기능 업그레이드를 통해 연구개발 비용을 절감하고 제품 출시 속도를 높이고 있습니다. SAIC IM은 L2/L3/L4 지능형 주행 통합 기술 로드맵을 제시하며 2025년부터 2027년 이후까지의 제품 수요를 충족할 수 있는 플랫폼 전략을 추진하고 있습니다. L2 단계에서는 7V/11V + 1R (1L) + 12 USS + DMS를 통해 '문 앞까지' 이어지는 지능형 주행 시대를 열고, 2025년부터 2027년까지 운전자 개입 빈도를 10배에서 100배까지 점진적으로 줄여나갈 계획입니다. L3 단계에서는 520채널 LiDAR를 탑재하고 12V + 5R + 1L + 12USS + 1DMS로 업그레이드하여 전방 인지 성능과 이중화를 강화합니다. 2025년에는 양산 수준 90%에 도달하고, 2026년에는 본격적인 양산 준비를 마칠 예정입니다. 핵심 안전 지표(XP 이벤트)는 1만 시간당 1회 미만으로 제어하여 엄격한 도로 주행 안전 요구 사항을 충족할 것입니다. L4 단계에서는 인지 이중화를 더욱 강화하고 12V + 5R + 4L + 12USS + 4DMS를 채택하여 전방위적인 장애물 인지 및 360도 이중화 커버리지를 확보합니다. IM Motors와 SAIC AI LAB는 IM의 양산 모델 및 아키텍처를 기반으로 3세대 로보택시를 개발했으며, 다양한 단계의 도로 테스트, 시범 적용 및 시범 운영 허가를 획득했습니다. 2025년에는 L4 지능형 주행 총 테스트 주행 거리가 600만km를 초과하고, 2027년에는 1000만km에 달할 것으로 예상되어 자율 이동 서비스의 상용화가 가속화될 것입니다. 2025년, L3/L4 자율주행 도메인 컨트롤러의 양산 및 탑재 본격화 중국 시장에서 승용차 지능형 주행 시스템의 양산 솔루션은 L2에서 L2.5 및 L2.9로 점차 전환되고 있으며, 업계는 더 높은 수준의 지능형 주행 보조 차량의 대규모 양산 및 구현을 추진하고 있습니다. 2025년 9월, 중국 공업정보화부는 L3 지능형 커넥티드 차량 접근 시범 목록(1차)을 발표했으며, Changan, BYD, GAC, SAIC, BAIC BluePark, FAW, NIO 등 7개 자동차 제조사가 포함되었습니다. 이는 2025년 4분기부터 L3 지능형 주행 기능을 갖춘 승용차가 양산되어 출시될 것임을 의미합니다. 시범 '컨소시엄' 목록 외에도, 2025년 7월까지 L3 지능형 주행 접근 권한을 획득한 1차 차량 모델에 대한 구체적인 정보가 공개되었으며, 주요 자동차 제조사들은 이미 '플래그십 제품'을 선보였습니다. L4 자율주행 도메인 컨트롤러 및 로보택시 탑재 또한 진행 중입니다. 현재 Lenovo Vehicle Computing은 NVIDIA DRIVE AGX Thor 플랫폼 기반의 자율주행 도메인 컨트롤러 프로젝트 양산 및 구현을 선도하고 있습니다. 이 중 L4 자율주행 도메인 컨트롤러 AD1은 듀얼 DRIVE Thor-X 플랫폼을 기반으로 하며, AI 연산 능력은 2000 TOPS에 달합니다. 추론 속도는 이전 세대보다 9배 빠르며, 고대역폭은 대규모 언어 모델 처리를 가속화합니다. 또한 고밀도 블레이드 어레이 설계를 채택하여 냉각 면적을 8배 증가시켜 복잡한 지능형 주행 시나리오에 강력하고 견고한 컴퓨팅 기반을 제공합니다. AD1은 WeRide의 플래그십 로보택시 GXR에 탑재되어 NVIDIA Drive Thor의 글로벌 데뷔 및 양산을 실현했습니다. Pony.ai의 L4 자율주행 도메인 컨트롤러는 4개의 NVIDIA DRIVE Orin-X 칩을 기반으로 독립적으로 개발되었으며, 연산 능력은 1016 TOPS, 설계 수명은 10년 또는 60만km로 로보택시에 고성능, 자동차 등급, 고안전성 컴퓨팅 기반을 제공합니다. 700T+ 초고성능 도메인 컨트롤러, 차량 탑재 시작 및 VLA/월드 모델 적응 자율주행 도메인 컨트롤러의 메인 컨트롤 SoC 선택 측면에서, 초고성능 도메인 컨트롤러가 차량에 탑재되기 시작했습니다. 대표적인 칩으로는 NVIDIA DRIVE Thor 시리즈(700~1000 TOPS), Horizon Journey 6P(560 TOPS), Huixi Technology의 Guangzhi R1(500 TOPS) 등이 있습니다. Desay SV의 고성능 자율주행 도메인 컨트롤러 IPU14는 세계 최고 연산 능력의 NVIDIA Thor 칩을 탑재하여 L3 조건부 지능형 주행 및 일부 시나리오에서의 L4 지능형 주행을 지원합니다. 이는 Desay SV의 해외 시장용 하이엔드 제품으로, 2025년 내 GAC Hyptec L4 모델에 양산 탑재될 예정입니다. 또한 이 제품은 다수의 완성차 업체로부터 지정받았습니다. 2025년 8월, Chery 산하 브랜드인 EXEED는 Falcon 700 주행 보조 시스템을 탑재한 EXEED ET5를 출시했습니다. 이 차량은 Horizon의 J6P 플래그십 칩과 Horizon SuperDrive(HSD) 시스템(Horizon의 고성능 플래그십 칩 Journey 6P 및 단일 모델 엔드투엔드 아키텍처 기반)을 세계 최초로 탑재했으며, 2025년 11월에 양산 출시될 예정입니다. 이 외에도 NIO의 자체 개발 칩 Shenji NX9031(1000 TOPS)은 2025년 4월 NIO ET9 인도와 함께 공식 양산 탑재되었습니다. 자체 개발 차량 풀 도메인 운영체제 SkyOS도 탑재되었으며, 향후 ET5, ET5T, ES6, EC6 등 신규 모델에도 적용될 예정입니다. Xpeng의 Turing AI 칩(750 TOPS) 역시 XPeng G7 Ultra에 탑재되었습니다. 이 차량은 3개의 Turing AI 칩을 탑재하여 2200 TOPS 이상의 연산 능력과 216GB RAM(각 Turing AI 칩 64GB, 총 192GB, 8295 칩 24GB)을 제공하며, 업계 최초의 L3 컴퓨팅 플랫폼을 구현했습니다. XPeng G7 Ultra에 탑재된 3개의 Turing AI 칩 중 2개는 VLA 모델(독립 강화 학습 기능 보유, 모션 제어 및 실시간 의사 결정 담당, 프레임 속도 20fps 요구)을 실행하고, 다른 하나는 VLM(환경 인지 및 의미 이해 처리, 예: 도로 표지판 인식 및 지시문 해석, 프레임 속도 1~2fps 요구)을 처리합니다. Turing 칩은 PCIe를 통해 통신하며, '인간 뇌 분할 협업' 모델(VLA는 뇌 운동 영역, VLM은 뇌 인지 영역)을 시뮬레이션합니다.