NVIDIA, 새로운 물리 AI 모델 출시하며 글로벌 파트너사 차세대 로봇 공개

NVIDIA, 로봇 학습 및 추론 위한 개방형 모델 공개… CES서 차세대 로봇 기술 대거 선보여 NVIDIA가 로봇 학습 및 추론 역량을 강화하는 새로운 개방형 모델과 프레임워크, AI 인프라를 공개하며 로봇 산업의 혁신을 가속화하고 있습니다. CES에서 공개된 이번 기술들은 모바일 매니퓰레이터부터 휴머노이드까지 다양한 산업 분야의 로봇 개발을 지원하며, 로봇이 실제 세계를 이해하고 복잡한 작업을 수행하는 능력을 한층 끌어올릴 것으로 기대됩니다. 젠슨 황 NVIDIA 창업자 겸 CEO는 "로보틱스의 'ChatGPT 모먼트'가 도래했다"며, "실제 세계를 이해하고 추론하며 행동을 계획하는 물리적 AI의 혁신은 완전히 새로운 애플리케이션을 열고 있다"고 강조했습니다. NVIDIA의 Jetson 로보틱스 프로세서, CUDA, Omniverse 및 개방형 물리 AI 모델은 글로벌 파트너 생태계를 지원하여 AI 기반 로보틱스로 산업을 혁신할 수 있도록 합니다. 새로운 개방형 모델, 로봇 학습 및 추론 능력 향상 NVIDIA는 기존의 고비용, 단일 작업, 프로그래밍이 어려운 기계를 추론 능력을 갖춘 범용 로봇으로 전환하기 위해, 개발자들이 리소스 집약적인 사전 학습 과정을 우회하고 차세대 AI 로봇 및 자율 기계 개발에 집중할 수 있도록 개방형 모델을 구축하고 있습니다. Hugging Face에서 제공되는 새로운 모델들은 다음과 같습니다. NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5 및 NVIDIA Cosmos Predict 2.5: 물리 기반 합성 데이터 생성 및 물리 AI 시뮬레이션에서의 로봇 정책 평가를 지원하는 개방형, 완전 맞춤형 월드 모델입니다. NVIDIA Cosmos Reason 2: 지능형 기계가 인간처럼 물리적 세계를 보고, 이해하고, 행동할 수 있도록 하는 개방형 추론 비전 언어 모델(VLM)입니다. NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6: 휴머노이드 로봇을 위해 특별히 설계된 개방형 추론 비전 언어 액션(VLA) 모델로, 전신 제어를 지원하며 NVIDIA Cosmos Reason을 활용하여 추론 능력과 맥락 이해도를 향상시킵니다. Franka Robotics, NEURA Robotics, Humanoid 등은 GR00T 기반 워크플로우를 활용하여 로봇의 새로운 행동을 시뮬레이션, 학습 및 검증하고 있습니다. Salesforce는 Agentforce, Cosmos Reason 및 NVIDIA Blueprint를 사용하여 로봇이 캡처한 비디오 영상을 분석하고 사고 해결 시간을 2배 단축했습니다. LEM Surgical은 NVIDIA Isaac for Healthcare 및 Cosmos Transfer를 사용하여 NVIDIA Jetson AGX Thor™ 및 Holoscan으로 구동되는 Dynamis 수술 로봇의 자율 팔을 훈련하고 있습니다. XRlabs는 Thor 및 Isaac for Healthcare를 사용하여 수술용 내시경, 특히 외시경이 실시간 AI 분석으로 외과의를 안내하도록 지원합니다. 로보틱스 개발을 위한 개방형 소스 시뮬레이션 및 컴퓨팅 프레임워크 로봇 훈련 및 평가에 필수적인 확장 가능한 시뮬레이션은 현재 파편화되고 관리하기 어려운 워크플로우를 가지고 있습니다. NVIDIA는 이러한 복잡한 파이프라인을 단순화하고 연구에서 실제 사용 사례로의 전환을 가속화하는 새로운 개방형 소스 프레임워크를 GitHub에 공개했습니다. NVIDIA Isaac Lab-Arena: GitHub에서 제공되는 개방형 소스 프레임워크로, 시뮬레이션 환경에서 대규모 로봇 정책 평가 및 벤치마킹을 위한 협업 시스템을 제공합니다. Libero 및 Robocasa와 같은 업계 선도적인 벤치마크에 연결되어 테스트를 표준화하고 물리적 하드웨어에 배포하기 전에 로봇 기술의 견고성과 신뢰성을 보장합니다. NVIDIA OSMO: 로봇 개발을 단일하고 사용하기 쉬운 명령 센터로 통합하는 클라우드 네이티브 오케스트레이션 프레임워크입니다. OSMO를 통해 개발자는 워크스테이션부터 혼합 클라우드 인스턴스에 이르기까지 다양한 컴퓨팅 환경에서 합성 데이터 생성, 모델 훈련, 소프트웨어 인 루프 테스트와 같은 워크플로우를 정의하고 실행하여 개발 주기를 단축할 수 있습니다. OSMO는 현재 로봇 개발자들이 사용하고 있으며 Microsoft Azure Robotics Accelerator 툴체인에 통합되어 있습니다. NVIDIA와 Hugging Face, 개방형 소스 물리 AI 개발 가속화 로보틱스는 Hugging Face에서 가장 빠르게 성장하는 카테고리가 되었으며, NVIDIA의 개방형 모델과 데이터셋은 급증하는 개방형 소스 커뮤니티에서 다운로드 1위를 차지하고 있습니다. NVIDIA는 Hugging Face와 협력하여 개방형 소스 Isaac 및 GR00T 기술을 선도적인 LeRobot 개방형 소스 로보틱스 프레임워크에 통합하여 엔드투엔드 개발을 가속화하는 통합 소프트웨어 및 하드웨어 도구에 대한 간소화된 액세스를 제공합니다. 이 협력은 NVIDIA의 2백만 로보틱스 개발자와 Hugging Face의 1,300만 AI 빌더 글로벌 커뮤니티를 통합합니다. GR00T N 모델과 Isaac Lab-Arena는 이제 LeRobot 라이브러리에서 쉽게 미세 조정 및 평가할 수 있습니다. Hugging Face의 개방형 소스 Reachy 2 휴머노이드는 NVIDIA Jetson Thor™ 로보틱스 컴퓨터와 완벽하게 호환되어 개발자가 GR00T N1.6을 포함한 모든 VLA를 실행할 수 있습니다. Hugging Face의 개방형 소스 Reachy Mini 테이블탑 로봇은 NVIDIA DGX Spark™와도 완벽하게 호환되어 NVIDIA 대규모 언어 모델, 음성 및 컴퓨터 비전 개방형 모델을 로컬에서 실행하는 맞춤형 경험을 구축할 수 있습니다. 휴머노이드 로봇 개발자, NVIDIA Jetson Thor 채택 NVIDIA Jetson Thor는 휴머노이드 로봇의 방대한 컴퓨팅 요구 사항을 충족하며 추론 능력을 제공합니다. CES에서 휴머노이드 개발자들은 Jetson Thor가 통합된 최첨단 로봇을 선보였습니다. NEURA Robotics는 Porsche 디자인의 Gen 3 휴머노이드와 섬세한 제어에 최적화된 소형 휴머노이드를 출시합니다. Richtech Robotics는 복잡한 산업 환경에서 정교한 조작 및 탐색을 위한 모바일 휴머노이드인 Dex를 출시합니다. AGIBOT은 산업 및 소비자 부문을 위한 휴머노이드와 Isaac Sim과 통합된 로봇 시뮬레이션 플랫폼인 Genie Sim 3.0을 선보입니다. LG전자는 다양한 실내 가사 작업을 수행하도록 설계된 새로운 가정용 로봇을 공개했습니다. Boston Dynamics, Humanoid, RLWRLD는 기존 휴머노이드에 Jetson Thor를 통합하여 탐색 및 조작 기능을 향상시켰습니다. 산업 엣지(Edge)에 물리적 AI 도입 NVIDIA Jetson Orin™ 고객을 위한 비용 효율적이고 고성능의 업그레이드 경로를 제공하는 새로운 NVIDIA Jetson™ T4000 모듈은 NVIDIA Blackwell 아키텍처를 자율 기계 및 일반 로보틱스에 1,000개 단위로 1,999달러에 제공합니다. 이전 세대보다 4배의 성능을 제공하며, 1,200 FP4 TFLOPS 및 64GB 메모리를 갖추고 있으며, 에너지 제약이 있는 자율 시스템에 이상적인 구성 가능한 70와트 전력 범위 내에서 작동합니다. 이번 달 말에 출시될 NVIDIA IGX Thor는 엔터프라이즈 소프트웨어 지원 및 기능 안전을 갖춘 고성능 AI 컴퓨팅을 제공하여 로보틱스를 산업 엣지로 확장합니다. Archer는 IGX Thor를 사용하여 항공 분야에 AI를 도입하고 항공기 안전, 영공 통합 및 자율 준비 시스템의 중요한 기능을 발전시키고 있습니다. AAEON, Advantech, ADLINK, Aetina, AVerMedia, Connect Tech, EverFocus, ForeCR, Lanner, RealTimes, Syslogic, Vecow, YUAN을 포함한 파트너들은 엣지 AI, 로보틱스 및 임베디드 애플리케이션에 적합한 Thor 기반 시스템을 제공합니다. 또한 Caterpillar는 NVIDIA와의 협력을 확대하여 건설 및 광업 장비 및 현장에 고급 AI 및 자율 기능을 도입하고 있습니다. Caterpillar CEO Joe Creed는 1월 7일 수요일 CES 키노트에서 NVIDIA 로보틱스 및 엣지 AI 부사장 Deepu Talla와 함께 세부 정보를 공유할 예정입니다.