YYForce, NVIDIA 피지컬 AI 기반 'Workforce OS' 로보틱스 아키텍처 공개

YYForce, 웍포스 OS로 피지컬 AI 사업 본격화

싱가포르 기반 인력관리 및 통합시설관리(IFM) 기업 YYForce Inc.(나스닥: YFOR)가 모듈형 로봇 운영 아키텍처인 '웍포스 OS(Workforce OS)'의 개발과 확장 계획을 발표했습니다. 이 소프트웨어 스택은 인간 인력과 체화된 인공지능(Embodied AI)을 통합하는 것을 목표로 하며, 엔비디아의 컴퓨팅 및 로봇 기술을 활용해 상업용 자율 운영을 뒷받침합니다. 유니트리(Unitree) 휴머노이드 로봇과 서비스 자동화 플랫폼과의 연동도 포함됩니다.

회사는 특정 하드웨어 전용 소프트웨어를 따로 만드는 대신, 웍포스 OS를 하드웨어에 구애받지 않는 표준화된 플랫폼으로 설계하고 있습니다. 컴퓨터 비전, 고정밀 SLAM 내비게이션, 다축 조작, 자연어 상호작용, 다중 에이전트 로봇 군집 관리까지 아우르는 구조입니다.

엔비디아 기반 고성능 피지컬 AI 아키텍처

실시간 엣지 자율주행과 확장 가능한 모델 학습의 기반을 마련하기 위해 웍포스 OS는 엔비디아의 풀스택 로봇 및 AI 플랫폼을 통합합니다.

먼저 엣지 및 가속 하드웨어 측면에서는 로봇 본체에 탑재되는 엔비디아 젯슨(Jetson) 엣지 AI 모듈이 실시간 온보드 인식, 센서 융합, 저지연 모터 제어를 담당합니다. 여기에 고성능 엔비디아 RTX GPU가 가속 추론과 로컬 엣지 처리를 지원합니다.

다음으로 임바디드 AI와 휴머노이드 기반 기술에서는 엔비디아 프로젝트 GR00T 파운데이션 모델 프레임워크와 옴니버스 기반의 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim)을 도입해, 실제 배치 이전에 시뮬레이션에서 현실로(Sim-to-Real) 빠르게 학습시키고 합성 데이터를 생성하며 디지털 트윈으로 작업을 검증합니다.

운영 가속 측면에서는 하드웨어 가속 VSLAM과 내비게이션을 위한 엔비디아 아이작 ROS, 딥러닝 추론 최적화를 위한 엔비디아 텐서RT를 활용합니다. 이를 통해 고정형 매니퓰레이터와 유니트리 이족 휴머노이드 플랫폼 모두에서 연산 효율을 극대화하도록 설계되었습니다.

단계별 상용화 로드맵: 구조화된 운영에서 휴머노이드 통합까지

습식 시설 청소 같은 비정형 자동화 작업에서 흔히 발생하는 장기간 연구 주기를 줄이기 위해, YYForce는 통제된 기업 환대(호스피탈리티) 환경에서 실제 안정성을 검증하는 단계별 상용화 계획을 추진하고 있습니다.

1단계(0~2개월)는 기반 구축과 지능형 컨시어지 단계입니다. 젯슨 엣지 모듈과 아이작 ROS를 활용해 실시간 내비게이션, 투숙객 대상 대화형 업무 흐름, 프런트 데스크 연동을 구현합니다.

2단계(2~4개월)는 모바일 매니퓰레이션과 음료 서비스 단계입니다. 정밀 파지, 동적 하중 분산, 전달 메커니즘을 갖춘 고정형 및 바퀴형 로봇 팔을 연회 및 식음료(F&B) 환경에 배치합니다.

3단계(4~6개월)는 연회 및 호스피탈리티 행사 MVP 단계입니다. 모바일 베이스, 팔 조작, 파일럿 단계의 유니트리 휴머노이드 로봇을 결합해 실제 호텔 연회와 행사 운영에서 다중 로봇 협업을 조율합니다.

장기 목표는 자율 IFM 및 휴머노이드 현장 운영입니다. 성숙한 비전-언어-행동(VLA) 모델, 학습된 휴머노이드 이동 능력, 시스템 오케스트레이션 계층을 자동화된 시설 유지보수와 산업 청소 등 복잡하고 비정형적인 물리 작업으로 확장하는 것을 목표로 합니다.

핵심 엔지니어링 역량 강화

YYForce의 CEO 마이크 푸(Mike Fu)는 "우리의 전략 목표는 다양한 상업용 로봇이 실제 비즈니스 현장에서 제대로 쓰일 수 있도록 하는 소프트웨어 지능 계층을 확보하는 것"이라고 말했습니다. 그는 "엔비디아의 피지컬 AI 컴퓨팅 스택과 유니트리 휴머노이드 같은 범용 하드웨어를 결합해 시뮬레이션과 실제 운영 사이의 간극을 메우고자 한다"며 "호텔과 기업 시설 전반에 걸친 기존 사업 기반이 실제 테스트베드이자 데이터 선순환 엔진 역할을 할 수 있다"고 덧붙였습니다.

이 기술 로드맵을 주도하기 위해 회사는 자율 내비게이션, 인식 및 멀티모달 상호작용, 모션 및 조작 제어, 임바디드 VLA 모델, 분산 시스템 아키텍처 분야의 책임자로 구성된 전문 핵심 엔지니어링 태스크포스를 꾸리고 있습니다. 회사는 이러한 집중형 엔지니어링 구조가 지속적인 로봇 군집 관리, 동적 인력 배분, 그리고 YYForce 운영 네트워크와의 긴밀한 상호운용성을 우선시할 것으로 기대하고 있습니다.

회사 소개

YYForce Inc.(나스닥: YFOR)는 싱가포르에 본사를 두고 아시아 및 그 밖의 지역에서 사업을 운영하는 AI 기반 인력관리 및 통합시설관리(IFM) 기업입니다. 인력 기술 및 IFM 사업을 통해 여러 서비스 산업 전반에 걸쳐 인력 배치, 관리 및 시설 서비스 솔루션을 제공합니다. 회사의 인력 플랫폼인 'YY 서클(YY Circle)'은 호스피탈리티, 식음료, 소매 등 다양한 산업의 인력 배치와 관리를 지원합니다. IFM 사업에서는 현장 시설 서비스에 인력 생산성과 운영 효율을 높이기 위한 기술 솔루션을 결합하고 있습니다.

YYForce의 장기 전략은 인간 작업자, 지능형 소프트웨어, 자동화 및 로봇이 점점 더 함께 일하며 서비스를 보다 효율적으로 제공하는 통합형 미래 인력 생태계를 구축하는 데 있습니다.